贷款车辆在未还清贷款的情况下是无法进行过户的，因为车辆所有权仍然归贷款机构所有。要完成过户，需要遵循以下步骤：

确保贷款已结清

车主需要先还清贷款或确保贷款能够及时还清。如果车辆在按揭期间，车主想要将车辆过户给别人，必须要经过债权人同意才能够进行。

准备必要文件

车主需准备相关材料，包括车辆登记证书、贷款结清证明、身份证等，前往当地车辆管理所办理解除抵押状态。

办理解除抵押手续

在车管所，车主需要提交机动车登记证书、贷款结清证明、贷款方的组织机构代码证、机动车抵押登记/质押备案申请表、授权委托书以及车主本人的身份证等文件，以完成车辆所有权转移。

变更车主信息

在办理解除抵押状态后，车主需要变更车主信息，包括填写《机动车变更登记申请表》等表格，并提交相关材料。

办理过户手续

车主需要准备车辆登记证、身份证、二手车交易合同等文件，前往当地车辆管理所办理过户手续。

缴纳相关费用

在过户过程中，车主需要缴纳相关费用，并进行车辆检验。