要解除贷款车辆的抵押，您需要按照以下步骤操作：

确认贷款已结清

联系贷款机构（银行或汽车金融公司），确认您的贷款已全部结清。贷款机构会出具贷款结清证明，并归还《机动车登记证书》。

准备解押所需材料

携带以下材料：

本人身份证原件及复印件

驾驶证

还款明细

《机动车登记证书》原件

贷款结清证明

贷款机构出具的贷款还清证明

机动车抵押的变案的申请表

授权委托书（如有代办人）

机动车所有人的身份证（如他人代办）

前往车辆管理所

到当地车辆管理所业务大厅取号排队，等待办理业务。

将准备好的材料递交给车管所工作人员，包括贷款结清证明、机动车登记证书、身份证原件及复印件、行驶证原件等。

办理解除抵押手续

车管所工作人员会对提交的材料进行审核，检查车辆是否存在未处理的违章记录等情况。如有违章，需先处理完违章才能继续办理解押手续。

审核通过后，工作人员会在机动车登记证书上办理解押登记手续，注明解除抵押日期等信息，并加盖相关印章。

领取解押后的机动车登记证书

办理完成后，您将领取到已解押的机动车登记证书。此时，车辆的抵押状态已解除，您完全拥有车辆的所有权，可以自由进行车辆的买卖、过户等交易行为。

更改车险受益人

到保险公司更改第一受益人，一般贷款买车时，车险的第一受益人是属于贷款机构。还清贷款后，您需要将车险受益人改为自己。

拆除GPS（如有）

如果车辆在贷款期间被装上了GPS定位装置，您可以选择拆除。这可以咨询4S店的业务人员，看是否需要拆除。

通过以上步骤，您就可以顺利完成贷款车辆的抵押解除手续，重新获得车辆的所有权。建议在办理过程中保持所有文件的真实性和完整性，以免产生不必要的法律纠纷。