门桥指的是用两个以上桥脚舟和其他部件结合而成的浮游结构物。按用途分为漕渡门桥、桥节门桥、打桩门桥和锚定门桥按所用的器材分为制式门桥和民舟门桥。

　　浮桥，指用船或浮箱代替桥墩，浮在水面的桥梁。军队采用制式器材拼组的军用浮桥，则称舟桥。浮桥的历史记载以中国为早。《诗经·大雅·大明》记载：“亲迎于渭，造舟为梁”，记载周文王姬昌于公元前1184年在渭河架浮桥。在国外，波斯帝国居鲁士大帝于公元前537年在美索不达米亚修建过浮桥。