区别就是两者意思表发现时是一样，但discovery为名词而explore为动词，具体的不同如下

　　discovery中文意思是n. 发现，被发现的事物；（法律）强制性透露

　　The discovery was incidental to their main research.这一发现是他们主要研究中的附带收获。

　　explore的中文意思是v. 探讨，探究；考察，探索；（用手或身体其他部位）探查，仔细检查

　　We will explore every avenue until we find an answer.